欢迎访问昆山永自达自动化设备有限公司网站!

加入收藏|网站地图|联系我们

专注于自动化设备研发与生产提供装配自动化一体化解决方案

全国咨询热线

136-5625-5353

NEWS CENTER新闻中心

联系我们

昆山永自达自动化设备有限公司
联系人:沈经理
电话:136 5625 5353
座机:0512-57456597
网址:www.yunzteck.com
邮箱:james.shen@yunztek.com
地址:昆山市张浦镇博伟路15号

新闻中心

当前位置:新闻中心 --> 行业动态

冲床机械手的运功控制方式有哪些?

作者: 来源: 日期:2018/6/30 10:04:40 人气:791
冲床机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为:
(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
(2)冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
(4)旋转基座主要支撑以上3部分;
(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。  
冲床机械手其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处。

联系我们 Contact

  • 联系人:沈经理  136 5625 5353
    座机:0512-57456597
    网址:www.yunzteck.com
    地址:昆山市张浦镇博伟路15号
    版权所有 昆山永自达自动化设备有限公司 后台登陆
    技术支持:昆山金橙科技 苏ICP备16026031号
QQ在线咨询
销售专线
189-9433-9313
售后客服热线
0512-57456597