产品取件、剪水口及内孔导通检测集成

适合产品：内孔形成是需要两组对立的抽心对接形成
风险：抽心对接不到位，产品内孔出现飞边或完成堵塞
机械手安装定位取件抓手；外部安装自动剪切水口及钢珠过孔检测工装
机械手从注塑机内取出产品，将产品放入外部工装，工装进行钢珠导通检测，再将产品水口剪切，再有机械手将产品份穴放置