浅谈冲床机械手控制器两大核心动力

        伺服电机和驱动器
 
        在伺服电机和驱动方面，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。而国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，如哈尔滨工业大学，北京和利时，广州数控等单位，并且具备了一定的生产能力，但是其动态性能，开放性和可靠性还需要更多的实际项目应用进行验证。　


        控制器


        在冲床机械手控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWERPC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在冲床机械手上的应用还相对较少。