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机器人运动控制系统的一般要求

作者: 来源: 日期:2017/10/25 9:32:33 人气:1011
1.  记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2.示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3. 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4. 坐标设置功能:有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5.人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
6. 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7. 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

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