随着中国“人口红利”的消退，越来越多的中国制造企业意识到，要么将生产转移到人工成本更低的国家；要么就只能通过提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。
加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平。其中，以工业机器人的应用普及为主。使用工业机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。
冲压加工作为制造业的重要组成部分，也面临着自动化升级的迫切需要。然而，目前国内冲压生产线主要还是以“手工线”为主，而手工线有着如下等问题：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低下；
②人为影响因素较多，不良品率居高不下；
③能耗高、生产成本较高；
④冲压现场管理复杂、易发工伤事故；
⑤用工成本逐年递增。
这也是为何很多冲压加工企业开始引进冲压工业机器人的原因。冲压工业机器人也俗称：冲床机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前，应用于自动冲压生产线的冲床机械手主要有三大类：关节式冲床机械手、连杆式冲床机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。相较来说，各有其优点和不足：
关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。
连杆式冲床机械手：高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。
摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的 结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。
