欢迎访问昆山永自达自动化设备有限公司网站!

加入收藏|网站地图|联系我们

专注于自动化设备研发与生产提供装配自动化一体化解决方案

全国咨询热线

136-5625-5353

NEWS CENTER新闻中心

联系我们

昆山永自达自动化设备有限公司
联系人:沈经理
电话:136 5625 5353
座机:0512-57456597
网址:www.yunztek.com
邮箱:james.shen@yunztek.com
地址:昆山市张浦镇博伟路15号

新闻中心

当前位置:新闻中心 --> 公司新闻

智能机械手种类驱动方式

作者: 来源: 日期:2017/3/4 11:47:41 人气:2209
        由本公司开发的的智能机械手可完成重物抓取搬运翻转对接等三维空间移载动作。为物料上线、下线和装配线上工件组装提供理想的助力搬运。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
       机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
  机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

联系我们 Contact

QQ在线咨询
销售专线
189-9433-9313
售后客服热线
0512-57456597