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注塑机专用机械手可分为三类

作者: 来源: 日期:2019/2/12 15:52:02 人气:841

  用于注塑生产的机械手,按其功能可分为三类:

  1、简单注塑机械手

  简单注射成型机械手可分为两种类型:固定模式程序类型和可变模式程序类型。固定程序注射机机械手不能改变其工作程序,它有一个灵活的、可移动的手臂,采用自动控制装置来做简单、规范和重复动作;

  可改变可变程序注射机机械手的工作程序。一般来说,它是气动或液压的。其结构简单,程序修改方便。它主要用于点控制。近年来,可编程控制器或微型计算机广泛应用于控制系统的形成,扩大了其应用范围。

  2、智能型注塑机械手

  这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。编辑本段三、注塑机专用机械手的组成 注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

 埋入

  执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。

  驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。

  控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。编辑本段四、设计要点手部。

  3、记忆再现注射成型机械手

  这种机械手具有记忆和可变程序的能力。它主要由电液伺服驱动。它有更大的自由度,可以制造更复杂的产品。

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