用于注塑生产的机械手，按其功能可分为三类：

　　1、简单注塑机械手

　　简单注射成型机械手可分为两种类型：固定模式程序类型和可变模式程序类型。固定程序注射机机械手不能改变其工作程序，它有一个灵活的、可移动的手臂，采用自动控制装置来做简单、规范和重复动作;

　　可改变可变程序注射机机械手的工作程序。一般来说，它是气动或液压的。其结构简单，程序修改方便。它主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机广泛应用于控制系统的形成，扩大了其应用范围。

　　2、智能型注塑机械手

　　这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。编辑本段三、注塑机专用机械手的组成 注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

　　执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

　　驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。

　　控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。编辑本段四、设计要点手部。

　　3、记忆再现注射成型机械手

　　这种机械手具有记忆和可变程序的能力。它主要由电液伺服驱动。它有更大的自由度，可以制造更复杂的产品。

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