机械手是一种能够模拟人的手、臂的基本运动，以固定程序抓取和携带物体或操作工具的自动装置。

　　注射成型机械手顾名思义，是一种辅助注射成型机实现注射成型与抓取一体化的机械手。近年来，我国塑料注射行业发展迅速，但注射机械手在国内塑料机械行业的普及率还不到10%。现在，特别是在华南和华东的塑料加工厂，人们对注塑机手表有着浓厚的兴趣。

　　在注射工业中，我们通常根据其智力将其分为两类：

　　1、基本注射成型机械手：这种机械手包括固定模式程序和根据生产工艺调整的教学模式程序。固定模式程序包括几个注射成型的标准程序，简单，规则和重复性。

　　针对特殊工艺条件下的注塑机，设计了教学模式程序。标准过程动作的有序安排需要一些复杂的动作。

　　2、智能注塑机械手：该机械手具有任意点待机、多点记忆放置、多自由度等功能。采用伺服电机驱动，最大限度地模拟人的手和手臂，完成复杂的运动。

　　同时，部分机械手还配备了先进的传感器，使机械手具有触摸、视觉甚至热感应的功能，从而具有进一步的智能化。

　　二、注塑机械手的分类

　　在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：

　　1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。

　　教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。

　　2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。

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